Degres de liberte (DOF)
Hardware
Nombre d'axes de mouvement independants
Les degres de liberte representent le nombre d'axes sur lesquels un robot peut se deplacer independamment. Plus le nombre est eleve, plus le robot est polyvalent.
Nombre d'axes de mouvement independants
Les degres de liberte representent le nombre d'axes sur lesquels un robot peut se deplacer independamment. Plus le nombre est eleve, plus le robot est polyvalent.